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Week6~Week9
Week6
1.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務一參數化零組件繪製
(1)繪製基本零件(車體底盤.輪子.軸.支撐軸):使用線條(S)及圓(R)畫出所需外型，再使用草圖展出(Shift+X)畫出展出或切除尺寸。
(2)組裝零件:使用(X)讓零件法線方向相同後，使用(O)讓兩零件之兩點接合，即完成。
成品圖
2.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務二網際 V-rep 模型控制
(1)下載 V-rep 3.6.1 rev 4.7z 及web_vrep2.zip (local)並解壓縮到隨身系統裡。
(2)打開vrep.exe並開啟web_vrep2裡的two_wheeler.ttt。
(3)打開web_vrep2裡的app.py並執行，進入到http://127.0.0.1:5000/。
(4)按開始之後，就可以控制車了。
3.機械設計工程系-電腦輔助設計實習 W6 任務三新增啟動與停止按鈕
(1)開啟D:\web_vrep2\templates中的contrils.html，隨便複製一行當作修改內容，把up改成start及stop。
(2)接著開啟D:\web_vrep2中的vrep_linefollower.py，新增啟動與停止的指令程式碼，完成後即可操作啟動與停止鈕。
Week7
Solvespace 編譯與參數繪圖驗證
1.Solvespace 編譯-加入學號
(1)到個人隨身系統的solvespace\build\scr\CMakeFiles\solvespace.dir底下，找到solvespace.cpp.obj檔案並刪除。
(2)到solvespace\scr底下，找到solvespace.cpp並用編譯器開啟，利用ctrl+F搜尋GPL找到This is solvespace字串，並在後面加上is compiled by 學號。
(3)到start_mdecourse，輸入cd solvespace\build->mingw32-make，等待完成後，開啟solvespace.exe案Help->About就完成了。
編譯-加入學號圖
2.Solvespace 參數繪圖驗證
(1)
成品圖
(3)
成品圖
(4)
成品圖
(6)
成品圖
(7)
成品圖
(8)
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成品圖
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成品圖
(16)
成品圖
(18)
成品圖
Week8
1.啟用CMSiMDE中的網誌系統
(1)開啟start_mdecourse.bat，輸入leo。
(2)將個人倉儲中的config內的pelican.leo用leo開啟。
(3)到個人網站，將blog的網址複製到@path . ./ -> Pelican設定 -> 遠端中SITEURL。
(4)再將底下的DISQUS_SITENAME改為自己的學號。
(5)在local_blog點選右鍵->點選goto script，將指令複製起來後，存儲。
(6)到個人倉儲下輸入指令。
(7)完成。
2.以ssh對Github連線
(1)到Y槽(Data)中的portablegit將sh_for_solvespace檔案複製並修改成sh.exe。
(2)開啟start_mdecourse.bat並輸入sh及ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "使用者學號"產生key，打上key的產生區域。
(3)下載putty.7z SSH 連線工具組，利用其中的 puttygen.exe 將上述建立的 Openssh keys 轉為 putty 可以辨識的格式。
(4)修改啟動的 start.bat 加入下列設定:
set GIT_HOME=%Disk%:\portablegit\bin\
set GIT_SSH=%Disk%:\putty\plink.exe
修改完成後,重新啟動。
(5)將要使用 ssh 連線的倉儲 .git 中的 config 檔案中的 url 設定改為 ssh 連線格式:url = git@github.com:倉儲名稱/cad2019.git。
(6)開啟 putty.exe 建立一個 session 名稱為 github.com, 其中指定 Connection -> Proxy 與 Connection -> SSH -> Auth。
(7)將下列字串加入編輯器並存儲到y:\home\.ssh\config:
Host github.com
User git
Port 22
Hostname github.com
TCPKeepAlive yes
IdentitiesOnly yes
(8)將所建立的OpenSSH格式的public key內容,送到Github帳號SSH settings中。
(9)完成。
3.導入Webots
(1)到http://mde.tw/cad2019/content/Webots.html中下載Webots_2019b_rev1.7z 解壓縮到Y槽(Data)。
(2)將隨身系統中的start_mdecourse.bat複製一個並改名start_mdecourse_webots.bat。
(3)打開編譯器，將start_mdecourse_webots.bat設定執行路徑及啟動指令。
(4)完成後，即可開啟Webots。
Week9
期中報告
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