期中報告心得

第二周一開始我們用到大一所學的github進行網站編譯,第三周開始一直到第七周使用solvespace進行繪圖及使用V-rep控制模型,solvespace是容量小.可隨身攜帶.操作方便的繪圖軟體,但因容量小,功能不是很多,再來就是從用V-rep到用Webots,都是控制模型的軟體,但看起來非常複雜。

期中報告影片

期中報告內容

Week2~Week5

W2:建立個人倉儲cad2019及進行網站編譯

W3:根據Solvespace編譯引導，進行編譯後並啟動solvespcae

W4:進行網站更新及拍攝操作影片(上字幕.加浮水印)

W5:學員互評及自評，solvespcae基本圖面繪製及組裝

Week6~Week9

W6:

任務一:參數化零組件繪製

任務二:網際 V-rep 模型控制

任務三:新增啟動與停止

W7:

任務一:Solvespace 編譯-加入學號

任務二:Solvespace 參數繪圖驗證

W8:

任務一:啟用CMSiMDE中的網誌系統

任務二:以ssh對Github連線

任務三:導入Webots